Study of closed orbit response to magnet vibrations at the SSRF storage ring

This paper presents the analytical and simulation responses of the closed orbit distortion in the SSRF storage ring to random and plane wave like magnet vibrations respectively. It is shown that the use of girder is very beneficial in the view of suppressing this response function. Effect of the independently supported gradient bending magnets to the closed orbit response is given. An analytic formula is written to give a rough estimate of the closed orbit distortion due to ground motion, taking into account the closed orbit response function and girder transfer function. As an example, the result of SSRF case is given.     

我国高等学校分析化学教材建设研究

从教材出版工作者的角度,对我国高等学校分析化学课程改革,特别是分析化学教材建设的发展进行了初步研究。从时间上看,分析化学教材的发展经历了雏形期、发展期和成熟期3个时期。文中重点阐述了不同时期典型分析化学教材的外在表现形式和具体教学内容的特点和变化,并对分析化学教材的建设趋势进行了初步探讨。     

钢筋混凝土箱梁非线性及剪滞效应的试验研究

制作了钢筋混凝土简支箱梁模型,试验包括模型梁开裂范围内的加载及开裂后的加载。在开裂范围内,对该试验梁分别进行了顶板满布均布荷载、均布荷载作用于肋板上方、集中力作用于跨中以及对称集中力作用下的加载;对开裂后的试验梁,进行了对称集中力作用下的加载。用应变采集仪与电脑连接,并用半桥测量,温度自补偿方法测取应变值,采用百分表测试梁体挠度,采用读数显微镜观测裂缝。测量得到应力、应变的分布规律,验证了钢筋混凝土箱梁中存在剪滞效应。试验结果与考虑混凝土非线性的有限段法的计算结果吻合较好,验证了有限段法在混凝土箱梁剪滞效应分析中的适用性。     

State-Space Generalized Predictive Control for Redundant Parallel Robots

Abstract

The article deals with the design and properties of generalized predictive control (GPC) for path control of redundant parallel robots. Redundant parallel classification means redundant number of actuators, i.e., more actuators than degrees of freedom of the robot. Control of such structures suffers from several new control problems like potential inconsistency of steady state positions or nonuniqueness of control actions. The article explains classical direct derivation of GPC and its modification based on square root two-step design of control actions for solving the control problems. As an example for verification of algorithms, a prototype of a planar redundant parallel robot is used. Both design approaches are compared and several possibilities of extensions are presented for taking into consideration additional requirements, like smooth course of actuators or fulfillment of the anti-backlash condition.     

新中国成立以来我国中学化学教科书发展中的问题审视

中华人民共和国成立以来,中学化学教科书的发展可以划分为5个阶段。化学教科书发展中的主要问题有：社会政治、意识形态与化学教科书发展关系的问题;化学教科书中理论联系实际的问题;用先进化学知识充实化学教科书内容的问题;化学教科书中元素化合物和基础理论的编排关系问题;化学教科书中学科知识结构与学生认识结构的匹配问题;学习国外教科书编写的问题等。审视其发展中的问题,揭示其历史发展规律,可以为教科书的建设提供借鉴和启示。     

箱形梁剪力滞效应分析中的翘曲位移函数及广义内力研究

以薄壁箱梁的弯曲计算理论为基础,从分析翼缘板的面内剪切变形和弯曲剪力流的分布规律入手,从理论上证明二次抛物线是箱形梁剪力滞效应分析中的合理翘曲位移函数。选取剪力滞效应引起的附加挠度作为广义位移,用基于最小势能原理的能量变分法建立箱形梁剪力滞效应分析的控制微分方程和边界条件。对箱梁横截面上新出现的广义内力给出严密定义,并建立了剪力滞翘曲应力的简便计算公式,它与初等梁弯曲应力公式具有相同的形式。对一个简支箱梁模型的计算表明,计算值与实测值吻合良好,从而证实了本文的分析方法和建立的公式是正确的。不同于弯矩的分布,剪力滞广义力矩具有快速衰减的分布特征。对集中荷载作用下的简支箱梁算例,剪力滞效应使其跨中挠度增大达12%,工程实践中必须认真对待。     

近代海相沉积型海域大桥施工关键技术研究

近代海相沉积型海域是我国沿海典型地质条件, 由于其构造独特和力学特性复杂, 在建造大桥时必须采取针对性的措施. 因此从跨海大桥施工的测控技术、桥墩桩基和栈桥寿命维护等方面出发, 探讨沉积型海域跨海大桥施工的关键技术, 并在平潭海峡大桥施工中得到了实际应用.     

提高超静定桁架承载能力的杆长调整法

基于超静定桁架的内力分布特点,调整杆长改变单元应力,使结构承载能力得到提高,通过几个例题验证了方法的有效性。     

金华山软岩铁路隧道施工过程围岩屈服接近度分析

隧道施工过程中围岩处于复杂应力状态下,隧道围岩屈服区演化特征的确定对于围岩稳定性分析和开挖支护方案优化具有重要的意义。采用屈服接近度指标衡量围岩破坏接近程度可以合理地描述复杂应力状态下围岩的应力危险性,对Mohr-Coulomb类岩体材料的屈服接近度函数进行了相应的推导,并在非线性有限元用户子程序上编程予以实现。介绍了赣州-龙岩铁路DKl33+095～DKl38+237段软弱围岩单线隧道正台阶步施工方案以及湿喷纤维混凝土支护方案。为了对该隧道施工过程中隧道围岩屈服区的演化特征进行合理评价,采用非线性有限元法对软弱围岩条件下的铁路隧道施工过程进行了数值模拟,分析了施工过程中隧道围岩屈服接近度分布特征,判定了隧道台阶步施工过程中隧道围岩的稳定性。分析结果表明:该隧道施工过程中围岩破坏区主要发生在下台阶步施工过程中;屈服接近度指标比传统的塑性区分布提供的信息更加丰富,有利于工程技术人员定量地评价隧道开挖支护方案。